در طول تاریخ ، تسلیحات گرم تاثیری عمیق بر زندگی بشر و فعالیت او داشته اند . سلاح هایی که برای جنگ افروزی اختراع شده بودند ، به سرعت تبدیل به ابزاری برای شکار و دفاع از جان و مال شدند . آنها همچنان باعث شدند سنت و رسم هدف گیری هدف گیری و تیراندازی که با تیر و کمان آغاز شده بود ادامه یابد و پایدار بماند .
اولین سلاح ها در قرون وسطی در چین ساخته شده اند . در آن دوران از باروت برای ایجاد انفجار استفاده میشود . چینی ها متوجه شدند که با قرار دادن باروت و یک گلوله در لوله ای فلزی و آتش زدن باروت میتوانند گلوله را با نیروی مضاغف پرتاب کنند. این چنین بود که اولین سلاح های گرم تولید شدند . اولین سلاح ها توپ ها بودند اما هفت تیر های قابل حمل با فاصله زمانی بسیار کمی ساخته شده اند . سلاح های شخصی به سرعت پیشرفت کردند . برای قرن ها توپ ها همان لوله های فلزی ساده باقی ماندند که از طریق دهانه پر میشدند و گلوله های کروی سربی یا سنگی را با انفجار باروت شلیک میکردند اما بعد ها وسیله ای مکانیکی به نام ضامن ساخته شد که باروت را آتش می زد و دست ها آزاد بودند تا دقت هدف گیری را افزایش دهند . ضامن فتیله ای و سپس مکانیزم چرخشی و چخماقی سلاح ها را به ابزاری سریع تر و ساده تر برای شلیک و تیراندازی تبدیل کردند.
قرن نوزدهم دوران طلایی پیشرفت در توسعه و ساخت سلاح های گرم در تمام تاریخ این صنعت بود . شمخال ها و تفنگ های فتیله ای به تفنگ های خان دار تبدیل شدند . توپ های بدون خان به سلاح های خان دار ارتقا یافتند . باروت بدون دود جایگزین باروت معمولی شد و در نهایت سلاح های سر پر جای خود را به سلاح های ته پر دادند .
